STM32

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  1. STM32
    1. 简介
    2. 点灯
    3. 流水灯
    4. 蜂鸣器
    5. 按键控制-LED
    6. 光敏传感器控制蜂鸣器
    7. 中断
      1. EXIT 概念
      2. EXIT 实例
        1. 对射式红外传感器计次
        2. 旋转编码器
    8. 定时器
    9. GPIO
      1. 简介
      2. 位结构
      3. 保护二极管：
      4. GPIO模式
      5. 浮空/上拉/下拉
      6. 模拟输入
      7. 寄存器
      8. 推挽/开漏/关闭
      9. 复用开漏/推挽
      10. GPIO驱动LED
      11. 蜂鸣器电路
      12. 函数说明
    10. 通信接口
      1. 串口通信
        1. 简介
        2. 波特率
        3. 起始位
        4. 停止位
        5. 停止位
        6. 数据位
        7. 校验位
        8. 示波器实测波形
        9. 串口外设-USART
        10. STM32F103C8T6-引脚定义
        11. USB-转串口模式图
        12. 串口通信代码实现
          1. 收发一个字节
          2. 收发数据包
      2. DMA
      3. I2C通信
      4. SPI通信
    11. W25Q64存储

STM32

简介

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器

STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等

STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器

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点灯

采用PA0端口

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    while (1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        Delay_ms(500);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        Delay_ms(500);
        
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
        Delay_ms(500);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
        Delay_ms(500);
        
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
        Delay_ms(500);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
        Delay_ms(500);
    }
}

流水灯

PA端口 0-7

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    while (1)
    {
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);    //0000 0000 0000 0001
        Delay_ms(100);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);    //0000 0000 0000 0010
        Delay_ms(100);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);    //0000 0000 0000 0100
        Delay_ms(100);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);    //0000 0000 0000 1000
        Delay_ms(100);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);    //0000 0000 0001 0000
        Delay_ms(100);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);    //0000 0000 0010 0000
        Delay_ms(100);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);    //0000 0000 0100 0000
        Delay_ms(100);
        GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);    //0000 0000 1000 0000
        Delay_ms(100);
    }
}

蜂鸣器

GPIO-B-12端口 低电平有效

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    while (1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(100);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        Delay_ms(700);
    }
}

按键控制-LED

重要函数：

  • uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 【读取输入寄存器某一位】
  • uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);【读取输入寄存器】
  • uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 【读取输出寄存器某一位】
  • uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);【读取输出寄存器】

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
    LED_Init();
    Key_Init();
    
    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();
        if (KeyNum == 1)
        {
            LED1_Turn();
        }
        if (KeyNum == 2)
        {
            LED2_Turn();
        }
    }
}

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}

void LED1_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 低电平点亮
}

void LED1_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED1_Turn(void)
{
    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0) //如果是亮的，就熄灭
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    }
    else // 如果是熄灭的，就点亮
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); 
    }
}

void LED2_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

void LED2_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

void LED2_Turn(void)
{
    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0) //如果是亮的，就熄灭
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    }
    else // 如果是熄灭的，就点亮
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
    }
}

LED.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED2_Turn(void);

#endif

Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //默认高电平，有输入是0，无输入则是默认1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
    uint8_t KeyNum = 0;
    // 按键检测
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) //按键按下
    {
        Delay_ms(20); //消抖-按下
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); //检测松手
        Delay_ms(20); //消抖-松手
        KeyNum = 1;
    }
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
    {
        Delay_ms(20);
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
        Delay_ms(20);
        KeyNum = 2;
    }
    
    return KeyNum;
}

Key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif

光敏传感器控制蜂鸣器

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

int main(void)
{
    Buzzer_Init();
    LightSensor_Init();
    
    while (1)
    {
        if (LightSensor_Get() == 1) // 光线比较暗--遮住光敏传感器
        {
            Buzzer_ON(); //响
        }
        else // 光线比较亮--用手电筒照光明传感器
        {
            Buzzer_OFF();
        }
    }
}

Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Buzzer_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    // B-12
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //低电平有效
}

void Buzzer_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_Turn(void)
{
    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0) //如果是打开，就关闭
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //off
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //on
    }
}

Buzzer.h

#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);
void Buzzer_Turn(void);

#endif

LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LightSensor_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    // B-13
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //默认高电平，有输入是0，无输入则是默认1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t LightSensor_Get(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13); 
}

LightSensor.h

#ifndef __LIGHT_SENSOR_H
#define __LIGHT_SENSOR_H

void LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);

#endif

中断

中断就像“闹钟”，处理完“闹钟”接着“睡觉”。

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中断分类：

  • EXIT
  • TIM
  • ADC
  • I2C
  • SPI
  • USART
  • CAN

NVIC:嵌套中断向量控制器【统一分配中断优先级和管理中断的】

可以理解为医院的叫号系统，根据优先级来。

  • 正常排队
  • 紧急病人插队：响应优先级 【插队优先级】
  • 更加紧急的病人插队 ：嵌套中断【抢占优先级】

即：抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

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EXIT 概念

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EXIT 实例

对射式红外传感器计次

OLED调式工具接线图：

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中断初始化理解：

//GPIO -> AFIO -> EXIT -> NVIC -> CPU
void CountSensor_Init(void)
{
    // 1 配置时钟 GPIOB AFIO [RCC_APB2...函数 要和RCC_APB2...参数 对应起来]
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    // NVIC 是内核外设，内核外设不需要开启时钟
    
    // 2 配置GPIO,输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入,默认为高电平输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; // DO 接STM32 PB14
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    //3 配置AFIO[中断引脚选择]，选择使用的GPIO: DO 接STM32 PB14 -> EXIT14
    // 调用此函数以配置AFIO的数据选择器，选择自定义的中断引脚
    // 它实际上是AFIO的函数，放置在GPIO里
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
    
    //4 配置EXIT,选择边沿触发方式
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //PB14的14线路
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断响应
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    //5 NVIC 设置优先级
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    // 初始化
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    // 中断通断 10-15
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

注意：

  • 初始化：

    void EXTI_DeInit(void);
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

  • 软件触发中断函数: void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

  • 主程序使用：

    FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

  • 中断程序使用：

    ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
    OLED_Init();
    CountSensor_Init();
    
    OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
    
    while (1)
    {
        OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
    }
}

CountSensor.h

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

//GPIO -> AFIO -> EXIT -> NVIC -> CPU
void CountSensor_Init(void)
{
    // 1 配置时钟 GPIOB AFIO [RCC_APB2...函数 要和RCC_APB2...参数 对应起来]
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    // NVIC 是内核外设，内核外设不需要开启时钟
    
    // 2 配置GPIO,输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入,默认为高电平输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; // DO 接STM32 PB14
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    //3 配置AFIO[中断引脚选择]，选择使用的GPIO: DO 接STM32 PB14 -> EXIT
    // 调用此函数以配置AFIO的数据选择器，选择自定义的中断引脚
    // 它实际上是AFIO的函数，放置在GPIO里
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
    
    //4 配置EXIT,选择边沿触发方式
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //PB14的14线路
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断响应
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    //5 NVIC 设置优先级 【两位抢占，两位响应】
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    // 初始化
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    // 中断通断 10-15
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //指定通断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    // NVIC_PriorityGroup_2：都是0-3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //只有一个就设置成1 【抢占优先级】
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //只有一个就设置成1 【响应优先级】
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
    return CountSensor_Count;
}

// 中断函数，名称固定【中断函数-不需要调用，自动执行】
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //EXTI_Line10-15都可以进来
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) //查看中断标志是否为1
    {
        /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
        {
            CountSensor_Count ++; //触发一次就++
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //清除中断标志位
    }
}

旋转编码器

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正向【顺时针】旋转，数字增加，反之减少。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;

int main(void)
{
    OLED_Init();
    Encoder_Init();
    
    OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
    
    while (1)
    {
        Num += Encoder_Get();
        OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);
    }
}

如何判断旋转方向：

  • 正向：B下降沿时，A低电平 –> 当B是低电平时【刚刚变化】，A已经是低电平了。
  • 反转：A下降沿时，B低电平 –> 当A是低电平时【刚刚变化】，B已经是低电平了。
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Encoder.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif

Encoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    // PB0 PB1
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
    // 下降沿触发
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; // PB0 PB1
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    // 中断分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    //中断0
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中断0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    //中断1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中断1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
    int16_t Temp;
    Temp = Encoder_Count; //返回Count用于外部加减，返回后进行清零
    Encoder_Count = 0;
    return Temp;
}


//中断0 1 分别是两个函数；而9-5只用一个函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 反向旋转【B0对应A,B1对应B.】
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
    {
        /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0) 
        {
            //反转：A下降沿时，B低电平 --> 当A是低电平时【刚刚变化】，B已经是低电平了。
            //向左转，数字减少
            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) 
            {
                Encoder_Count --;
            }
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}
//中断0 1 分别是两个函数；而9-5只用一个函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    // 正向旋转 【B0对应A,B1对应B.】
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
    {
        /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) 
        {
            //正向：B下降沿时，A低电平 --> 当B是低电平时【刚刚变化】，A已经是低电平了。
            //向右转，数字增加
            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
            {
                Encoder_Count ++;
            }
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}

注意：在中断里操作标志位，中断返回时对这个变量进行显示和操作。这样既能保证中断函数的简短快速，又能保证不产生冲突的硬件操作。

定时器

定时器：定时触发中断

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主要学习通用定时器： 【TIM2、TIM3、TIM4、TIM5】

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基本定时器：

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通用定时器：

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ARR: 自动重装寄存器

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定时器-内部中断实现方式

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
    OLED_Init();
    Timer_Init();
    
    OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
    
    while (1)
    {
        OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        Num ++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    // 手动清除更新中断标志位
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//避免刚开始完就进中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}
*/

Timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif

GPIO

简介

GPIO: General Purpose Input outPut 即通用输入输出口

  • 可配置为8种输入输出模式
  • 引脚电平：3.3V
  • 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
  • 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外界模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

基本结构：GPIOA、GPIOB、GPIOC …

每个GPIO外设分为 [0-15] 16 个引脚

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位结构

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保护二极管：

  • 大于3.3V不会进入内部电路，电流会流向【上方的保护二极管】，避免过高电压对内部产生伤害。
  • 相对于【下方的保护二极管】比0V还要低的电压，电流会直接从【下方的保护二极管】回到【I/O引脚】。

【文中翻译错误】施密特触发器【电压整形】：当输入电压大于某一阈值时，输出就会瞬间升为高电平；当输入电压小于某一阈值时，输出就会瞬间降为低电平。

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GPIO模式

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浮空/上拉/下拉

IN_FLOATING-浮空输入：【两个开关都断开】

IPU-上拉输入：【上拉开关导通，下拉断开】

IPD-下拉输入：【上拉断开，下拉开关导通】

PS:

  • 上拉和下拉输入的作用在于提供一个默认的电平；【上拉输入默认高电平输入模式，下拉输入默认低电平输入模式】
  • 上拉和下拉的电阻较大，是一种弱上拉和弱下拉，目的是尽量不影响正常的输入操作。
  • 而啥都不接，则处于一个浮空的状态，引脚的电平极易受到外界干扰而改变。

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模拟输入

AIN-模拟输入：连接到ADC，因为ADC需要输入模拟量【模拟量就是连续的，不需要整形】，所以它的线是接到施密特触发器前面的。

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寄存器

【复用功能输入】：连接到其他需要读取端口的外设上的，比如串口的输入引脚等，这根线接收的是数字量，所以接在施密特触发器后面。

【输出数据寄存器】：普通IO输出

【位设置/清除寄存器】：单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位。因为这个【输出数据寄存器】同时控制16个端口，并且只能同时整体读写，所以如果想单独控制其中某一端口而不影响其他端口的话，需要一些特殊的方式。

  • 第一种：先读这个寄存器，然后用【按位与 &=】和【按位或 |=】的方式更改某一位。
  • 第二种：通过设置这个【位设置/清除寄存器】，操作见下图：

【位设置操作】：

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【位清除操作】：

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推挽/开漏/关闭

Out_PP-推挽输出：

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在Out_PP-推挽输出模式下，【MOS前虽然有取反标志，但是可能还有取反器，所以负负得正？待求证】

  • 数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，就是输出高电平；

  • 数据寄存器为0时，下管导通，上管断开，输出直接接到VSS，就是输出低电平。

这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可以叫强推输出模式。

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Out_DD-开漏模式：

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数据寄存器为1时，下管断开，高阻模式；数据寄存器为0时，下官导通，输出低电平。

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作用：这个开漏模式可以作为通信协议的驱动方式。

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关闭：

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小结：

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从一个端口输入是为了读取输入，如果同时输出，那么输入就被遮盖了，但是输出时可以输入，目的就是为了查看处理输出的信息

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复用开漏/推挽

【AF_OD 复用开漏】 和 【AF_PP 推挽输出】

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GPIO驱动LED

上面是低电平驱动；下面是高电平驱动。

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蜂鸣器电路

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上面的给低电平，就会导通

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下面这个是给高电平导通，低电平断开。

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PS: 带箭头的是发射集！

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函数说明

  • GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 设置为高电平

  • GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 设置为低电平

  • GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)

    BitAction BitVal: 根据第三个参数的值设置指定的端口

      * @param  BitVal: specifies the value to be written to the selected bit.
  *   This parameter can be one of the BitAction enum values:
  *     @arg Bit_RESET: to clear the port pin : 0
  *     @arg Bit_SET: to set the port pin       : 1

  • GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal) 可以对十六个端口写入

通信接口

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串口通信

简介

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波特率

串口通信的速率

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起始位

标志一个数据帧的开始，固定为低电平

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停止位

用于数据帧间隔，固定位高电平

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停止位

用于数据帧间隔，固定为高电平

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PS: 起始位和停止位的作用。

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数据位

数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

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校验位

用于数据验证，根据数据位计算得来

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校验方式：

  • 无校验
  • 奇校验
  • 偶校验

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示波器实测波形

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0x55: 0101 0101

由于低位先行，从右往左读，所以是1010 1010.

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image-20231017103407878

image-20231017103809911

​ image-20231017103825294

串口外设-USART

image-20231017104525661

image-20231017104703430

注意：TXE/RXNE

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STM32F103C8T6-引脚定义

STM32F103C8T6引脚定义

USB-转串口模式图

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串口通信代码实现

初始化：

  • 第一步：开启时钟，把需要用到的USART和GPIO的时钟打开
  • 第二部：GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入
  • 第三步：配置USART，直接使用一个结构体，把所有的参数配置好
  • 第四步：如果只需要发送的功能，就直接开启USART，初始化就结束了；如果还需要接收的功能，可能还需要配置中断。

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收发一个字节

serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H

#include <stdio.h>

void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);

uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial_GetRxData(void);

#endif

serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void)
{
    // 使用PA9 PA10引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // TX引脚是USART外设控制的输出脚，所以要选复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    // 一般RX都配 浮空输入 或 上拉输入，因为串口波形空闲状态是高电平，所以不使用下拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
     // 结构体
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //发送模式：即发送又接收
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验模式：无校验
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位：1位
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位：8位
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    // 开启中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    // USART_IT_RXNE 一旦置1就会向NVIC申请中断
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    // 开启
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData(USART1, Byte);
    // 写操作需要清零，也就是说写的过程这一致为0，写完了为1
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); 
}

void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < Length; i ++)
    {
        Serial_SendByte(Array[i]);
    }
}

void Serial_SendString(char *String)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
    {
        Serial_SendByte(String[i]);
    }
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while (Y --)
    {
        Result *= X;
    }
    return Result;
}

void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i ++)
    {
        // 取某一位：(Num/10^x) %10 : (12345/10^3)%10 == 3【从右往左的第3位，索引:4 3 2 1 0】【10是基数，x是位数】
        Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

// printf【fputc是printf的底层函数】输出重定向到串口
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    Serial_SendByte(ch);
    return ch;
}

// printf 的可以参数写法
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
    char String[100];
    va_list arg;
    va_start(arg, format);
    vsprintf(String, format, arg);
    va_end(arg);
    Serial_SendString(String);
}

// 配合自动清零
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
    if (Serial_RxFlag == 1)
    {
        Serial_RxFlag = 0;
        return 1;
    }
    return 0;
}

uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
    return Serial_RxData;
}

// 中断启动
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
    {
        Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
        Serial_RxFlag = 1;
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清零
    }
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

uint8_t RxData;

int main(void)
{
    OLED_Init();
    OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");
    
    Serial_Init();
    
    while (1)
    {
        if (Serial_GetRxFlag() == 1)
        {
            // 接收数据
            RxData = Serial_GetRxData();
            // 接收到的数据回传电脑
            Serial_SendByte(RxData);
            // OLED显示接收数据
            OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);
        }
    }
}
收发数据包

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
    OLED_Init();
    Key_Init();
    Serial_Init();
    
    // FF 11 22 33 44 FE
    OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
    
    // 
    OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
    
    Serial_TxPacket[0] = 0x01;
    Serial_TxPacket[1] = 0x02;
    Serial_TxPacket[2] = 0x03;
    Serial_TxPacket[3] = 0x04;
    
    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();
        if (KeyNum == 1)
        {
            Serial_TxPacket[0] ++;
            Serial_TxPacket[1] ++;
            Serial_TxPacket[2] ++;
            Serial_TxPacket[3] ++;
            
            Serial_SendPacket();
            
            OLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);
            OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);
            OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);
            OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);
        }
        
        if (Serial_GetRxFlag() == 1)
        {
            OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);
            OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);
            OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);
            OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);
        }
    }
}

serial.h

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H

#include <stdio.h>

extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxPacket[];

void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);

void Serial_SendPacket(void);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);

#endif

serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_TxPacket[4];                //FF 01 02 03 04 FE
uint8_t Serial_RxPacket[4];
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData(USART1, Byte);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < Length; i ++)
    {
        Serial_SendByte(Array[i]);
    }
}

void Serial_SendString(char *String)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
    {
        Serial_SendByte(String[i]);
    }
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while (Y --)
    {
        Result *= X;
    }
    return Result;
}

void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i ++)
    {
        Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    Serial_SendByte(ch);
    return ch;
}

void Serial_Printf(char *format, ...)
{
    char String[100];
    va_list arg;
    va_start(arg, format);
    vsprintf(String, format, arg);
    va_end(arg);
    Serial_SendString(String);
}


void Serial_SendPacket(void)
{
    Serial_SendByte(0xFF);
    Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);
    Serial_SendByte(0xFE);
}

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
    if (Serial_RxFlag == 1)
    {
        Serial_RxFlag = 0;
        return 1;
    }
    return 0;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    // static 只能在本函数使用
    static uint8_t RxState = 0;
    static uint8_t pRxPacket = 0;
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
    {
        uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
        
        if (RxState == 0)
        {
            if (RxData == 0xFF)
            {
                RxState = 1;
                pRxPacket = 0;
            }
        }
        else if (RxState == 1)
        {
            Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
            pRxPacket ++;
            if (pRxPacket >= 4)
            {
                RxState = 2;
            }
        }
        else if (RxState == 2)
        {
            if (RxData == 0xFE)
            {
                RxState = 0;
                Serial_RxFlag = 1;
            }
        }
        
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}

DMA

存储器 –> 存储器的数据转运，一般使用软件触发；

外设 –> 存储器的数据转运，一般使用硬件触发。

image-20231108120319364

ROM【只读存储器】：非易失性、掉电不丢失的存储器；

RAM【随机存储器】：易失性、掉电丢失的存储器。

image-20231108134600494

0x0800 0000 : 主闪存地址 【Flash】

0x4000 0000：外设寄存器【SRAM】

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I2C通信

Inter IC BUS ：

  • SCL：串行时钟
  • SDA: 串行数据
  • 同步，半双工
  • 带数据应答

image-20231107175213474

SPI通信

Master: 主机

Slave: 从机

SCK、CLK: 时钟

MOSI: 主机输出从机输入

MISO: 主机输入从机输出

DI: 数据输入

DO: 数据输出

CS、SS: 从机选择

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image-20231014111048374

image-20231014112606855

image-20231014112622264

image-20231014112644569

image-20231014112703081

image-20231014112717898

image-20231014114049515

image-20231014114117273

image-20231014114219053

W25Q64存储

image-20231014102447576

image-20231014102512748

W25Q64框图：

image-20231014145537445

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